WEGA-PROJECT

WEGA-MIXER: различия между версиями

Статья Обсуждение

WEGA-MIXER (править)

Версия от 11:14, 6 июля 2023

10 740 байт добавлено ,  6 июля 2023
нет описания правки
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 1: Строка 1:
==Описание==
==Описание==
<gallery>
Файл:Миксер.jpg
Файл:Миксер на плате вега.jpg
Файл:Миксер2.jpg
Файл:Веб интерфейс миксера.png
Файл:Korpus.png
</gallery>Это программное обеспечение и аппаратное обеспечение для автоматического смешивания и дозирования различных реагентов в химической и фармацевтической промышленности. Он разработан для использования в '''домашних''' условиях и предоставляет возможность '''автоматизированного контроля и мониторинга процесса смешивания'''.
WEGA-MIXER позволяет создавать и запускать различные сценарии смешивания с предварительно заданными параметрами. Он также предоставляет интерфейс для мониторинга и контроля различных параметров процесса.
'''Основные цели WEGA-MIXER включают повышение эффективности, точности и надежности процесса смешивания, а также сокращение времени и ресурсов человека, требуемых для выполнения задач смешивания.'''


==Изготовление устройства ==
==Изготовление устройства ==
Строка 5: Строка 16:
===Заказ комплектующих===
===Заказ комплектующих===


===Изготовление контроллера===
*'''Заказываем плату'''
 
# Качаем по ссылке гребер/BOM  https://oshwlab.com/siv237/esp32wega4-2_copy_copy_copy,
# дальше заказываем на https://jlcpcb.com/ подгружаем наш BOM выбираем нужные настройки - советую белую плату
# ждем :)
 
* '''Заказываем компоненты'''
Компоненты для заказа на миксер или бокс - делается все на одной плате, хотя миксер можно и на nodemcu сделать, но это прошлая версия, гораздо компактнее на печатной плате получается


===Прошивка контроллера===
На базе ESP8266 '''устаревшая версия'''
{| class="wikitable"
|Компонент
|Кол-во
|Ссылки
|Комментарий
|Примерная цена, р.
|-
|ESP8266 NodeMCU V3
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32809158270.html Ali], [https://aliexpress.ru/item/1005002006567767.html ali]
|
|149
|-
|Peristaltic Pump 12V 2Х4mm
|6 или 8
|[https://aliexpress.ru/item/4000602374795.html Ali], [https://aliexpress.ru/item/4000045793568.html ali], [https://aliexpress.ru/item/4001153379797.html ali]
|6 или 8 штук, в зависимости от количества используемых растворов
|3388
|-
|MCP23017 расширитель GPIO
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32957655097.html Ali], [https://aliexpress.ru/item/1005002437971074.html ali]
|
|1300
|-
|Motor Drive Shield L293D
|3 иил 4
|[https://aliexpress.ru/item/32987988286.html ali]
|1 модуль на каждую пару насосов
|520
|-
|LCD screen I2C 1602
|1
|[https://aliexpress.ru/item/1738714643.html ali]
|
|154
|-
|HX711 24-bit A/D Conversion Module
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32462156464.html ali]
|с дополнительным экранированием (это важно именно такой)
|78
|-
|Weight Sensor 1kg
|1
|[https://aliexpress.ru/item/4000078618409.html ali]
|1 кг
|101
|-
|Блок питания 12В 2А
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32961533195.html ali]
|12V 2A
|309
|-
|Набор резисторов
|1
|[https://aliexpress.ru/item/1005002275520555.html ali]
|Лот 600 шт. разного номинала
|385
|-
|Трубка для подключения насосов
|2
|[https://aliexpress.ru/item/4000602374795.html ali]
|2mm ID x 4mm OD TUBE пару метров
|1036
|}
На базе '''ESP32''' '''текущая версия'''
{| class="wikitable"
|Плата WEGABOX 4.4 fix1
|1+
|
|jlcpcb, pcbway или любой другой сервис по изготовлению плат, по вкусу
|150-500
|-
|ESP32
|1
|[https://aliexpress.ru/item/1005001636295529.html Ali]
|ESP32-WROOM-32D или ESP32-WROOM-32U или ESP-32 38Pin
|302
|-
|Peristaltic Pump 12V 2Х4mm
|6 или 8
|[https://aliexpress.ru/item/4000602374795.html Ali], [https://aliexpress.ru/item/4000045793568.html ali], [https://aliexpress.ru/item/4001153379797.html ali]
|6 или 8 штук, в зависимости от количества используемых растворов
|3388
|-
|MCP23017 расширитель GPIO
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32957655097.html Ali], [https://aliexpress.ru/item/1005002437971074.html ali]
|MCP23017 расширитель GPIO
|1300
|-
|SN754410NE
|4
|[https://aliexpress.ru/item/4000620537790.html Ali]
|Драйвера для насосов или  L293D  или L294
|
|-
|LCD screen I2C 1602
|1
|[https://aliexpress.ru/item/1738714643.html ali]
|
|154
|-
|HX711 24-bit A/D Conversion Module
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32462156464.html ali]
|с дополнительным экранированием (это важно именно такой)
|78
|-
|Weight Sensor 1kg
|1
|[https://aliexpress.ru/item/4000078618409.html ali]
|1 кг
|101
|-
|mini560 5V
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32742116421.html ali]
|MINI560 5V
|
|-
|DC Power Socket
|
|[https://aliexpress.ru/item/32610287588.html ali]
|DC Power Socket
|
|-
|jacks
|0-3
|[https://aliexpress.ru/item/33029465106.html Ali]
|3.5 MM Audio Jack - 3шт (можно маяться к портам напрямую)
|
|-
|Блок питания 12В 2А
|1
|[https://aliexpress.ru/item/32961533195.html ali]
|12V 2A
|309
|-
|Набор резисторов
|1
|[https://aliexpress.ru/item/1005002275520555.html ali]
|Лот 600 шт. разного номинала
|385
|-
|Трубка для подключения насосов
|2
|[https://aliexpress.ru/item/4000602374795.html ali]
|2mm ID x 4mm OD TUBE пару метров
|1036
|-
|капельницы медицинские
|4-6
|
|(нужны от них трубки) или покупать трубки отдельно под своей диаметр насоса - 2*4 например
|
|-
|емкости для солей
|6-8
|
|подойдут любые бутылки ну или красивые ищем
|
|-
|хим подогревала и мешалка
|0-1
|[https://aliexpress.ru/item/1005004549149120.html Ali]
|для удобства концентратов
|
|-
|магниты для хим мешалки
|0-1
|[https://aliexpress.ru/item/1005003767875595.html Ali]
|для удобства концентратов
|
|}


===Корпус===
===Изготовление контроллера===


===Насосы===
*Весы должны быть закреплены снизу, сверху на них должна закреплена быть плошка на которую в местах А и Б будут ставиться емкости для солей.  Весы не должны шататься. '''Провод от них то платы hx711 должен быть минимальной длины, а так же заэкранирован (фольгой например).'''
* Насосы лучше всего ставить не над экраном, а внизу, чтобы если что-то протечет на коротало! Выводить трубки уже в нужное место
* Насосы желательно закреплять чтобы они не дергались и не порвали шланг
* Предусмотрите в корпусе выводы под кабеля, а так же где будет плата. К плате должно быть подведено питание от адаптера, плата в свою очередь питает насосы и замеряет вес.


===Датчик веса===
===Прошивка контроллера===
<gallery>
Файл:Миксер.jpg
Файл:Миксер на плате вега.jpg
Файл:Миксер2.jpg
Файл:Веб интерфейс миксера.png
Файл:Korpus.png
</gallery>
Обязательно расписать, как калибровать весы


Возможно еще сделать FAQ ?
# Уставливаем вс-код
# Скачайте репозиторий mixer-repo с платформы GitHub.
# Следуйте инструкциям для настройки параметров WiFi, указанным в документации проекта.
# Подключите плату WEGA-MIXER к компьютеру по USB и прошейте ее через platformio.
# Попробуйте войти в административную панель, однако, возможно, у вас возникнут проблемы с доступом. Если вы столкнулись с ошибкой, связанной с некалиброванными весами в основной ветке проекта, вы можете обратиться к альтернативной ветке, где данная проблема была исправлена.


Ниже текст от Михаила
=== Датчик веса и его калибровка ===


* '''Заказываем плату'''
# Проведите калибровку весов, используя известный заранее вес или легкий предмет, например, 80 граммов. Разместите его на месте А и Б.
# В административной панели нажмите на кнопки "Calibrate" и "Tare".
# Положите вес на место А и введите его значение в соответствующее поле в административной панели. Затем нажмите кнопку расчета, и появится расчетное значение для параметра Calibration_factor_a в прошивке.
# Повторите ту же процедуру для веса на месте Б. Введите значение и получите расчетное значение для параметра Calibration_factor_b.
# Внесите полученные значения в прошивку в config.h и перепрошейте плату через USB или WiFi.


# Качаем по ссылке гребер/BOM  https://oshwlab.com/siv237/esp32wega4-2_copy_copy_copy,
===Тестируем===
# дальше заказываем на https://jlcpcb.com/ подгружаем наш BOM выбираем нужные настройки - советую белую плату
# ждем :)


* '''Заказываем компоненты'''
*# Наполняем бутылки водой, стремясь достичь необходимого объема. Проверяем, чтобы вода была налита ровно в соответствии с требуемым объемом.
*# Методом проб и ошибок подбираем подходящий насос для вашей задачи и определяем, какие соли следует использовать. Обычно порядок действий аналогичен интерфейсу. Устанавливаем нужный вес, нажимаем налив, проверяем вес и записываем название соответствующей соли.
*# Если все прошло успешно, загружаем растворенные соли в миксер.
*# Радуемся результату и, если необходимо, печатаем требуемый профиль или другую соответствующую информацию.


Компоненты для заказа на миксер или бокс - делается все на одной плате, хотя миксер можно и на nodemcu сделать, но это прошлая версия, гораздо компактнее на печатной плате получается
===Растворение солей===
Соли необходим растворять в том объеме в котором вы будете их использовать, но не превышая максимальную растворимость солей на объем. Для дома рекомендуется делать менее сильные концентраты  - так будет быстрее наливаться. Если у вас менее 1мл миксер рассчитал - скорее всего будет капельный налив (долгий)


По ссылке представлены ве компоненты: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1S6cLyFqkKr7i15viQCVqWKrdCVQ8LXuWEcxv1NOCJpM/edit#gid=161447988
=== PS ===
Если у вас правильно выполнена калибровка и настройка, я рекомендую внести следующие изменения в прошивку, чтобы оптимизировать процесс налива:


Для миксера на плате wega:
# Настройка коэффициентов: Внесите изменения в значения параметров "sale_read_times" и "scale_tare_times" в прошивке. Рекомендуется установить значения от 4 до 12 в соответствии с вашими потребностями. Чем выше значение, тем более точным и длительным будет процесс налива. Однако помните, что более высокие значения могут требовать большего времени.
# Скорость налива: Если вы хотите, чтобы процесс налива был быстрее, убедитесь, что установленный вес для насоса превышает 1 грамм. В противном случае налив будет происходить медленно по каплям, как это происходит в конце процесса.
# Точность и размер капли: Имейте в виду, что чем меньше размер капли, тем выше точность налива. Это может быть важным фактором при настройке системы.


* Плата 4.4fix1
Внесение этих изменений в прошивку позволит вам оптимизировать процесс налива согласно вашим требованиям. Однако помните, что каждая система может иметь свои особенности, поэтому важно проводить тестирование и настройку, чтобы достичь оптимальных результатов в вашем конкретном случае.
* Esp32
* Mini 560 5v
* MCP 23017
* Display 1602 3.3v/или LCD если его пилят в прошивку
* Weight Sensor 1kg +
* HX711 24-bit A/D Conversion Modu
* Pump 12V 2Х4mm - 8шт
* Набор резисторов
* 3.5 MM Audio Jack - 3шт (можно маяться к портам напрямую)
* DC Power Socket
* Блок питания 12В 2А
* SN754410NE - 4шт
* Motor Drive Shield L293D - 4шт или L294 - 4шт
* капельницы медицинские 4-6 шт (нужны от них трубки) или покупать трубки отдельно под своей диаметр насоса - 2*4 например
* емкости для солей
* хим подогревала с али + магнитные штучки для удобства растворения концентратов по желанию - ручной труд наше все


* '''Собираем'''
=== '''ВАЖНО! Обратить внимание!''' ===


# Весы должны быть закреплены снизу, сверху на них должна закреплена быть плошка на которую в местах А и Б будут ставиться емкости для солей.  Весы не должны шататься. '''Провод от них то платы hx711 должен быть минимальной длины, а так же заэкранирован (фольгой например).'''
# Насосы лучше всего ставить не над экраном, а внизу, чтобы если что-то протечет на коротало! Выводить трубки уже в нужное место
# Насосы желательно закреплять чтобы они не дергались и не порвали шланг
# Предусмотрите в корпусе выводы под кабеля, а так же где будет плата. К плате должно быть подведено питание от адаптера, плата в свою очередь питает насосы и замеряет вес.


* '''Прошиваем'''
'''HX711''' - это 24-битный АЦП (аналого-цифровой преобразователь), который широко используется для измерения веса с помощью различных датчиков, таких как датчики нагрузки. Если вы сталкиваетесь с проблемой нестабильных показаний HX711, вот несколько рекомендаций для стабилизации его работы:
*# Устанем вс-код 
*# Качаем mixer-repo с гитхаба
*# Вбиваем по инструкции параметры wifi
*# Шьем плату по usb
*# Пытаемся зайти в админку, не понимаем почему у нас не заходит - на момент написания ошибка неоткалиброванных весов в главной ветке осталась и никто ее не исправил, можно взять такую-же прошивку в соседней ветке, где это проблема пофиксена - далее описываю, если данной проблемы нет
*# Калибруем весы заранее известным весом, или другими весами измерьте что-то легкое - например на 80 грамм  в места А и Б
*# В админке жмем calibrate, Tare
*# ставим на весы вес на место А
*# в той же вкладке вписываем его и нажимаем кнопку расчета - появится значения расчетные для параметра Calibration_factor_a в прошивке
*# ставим на весы вес на место B
*# нажимаем кнопку расчета - появится значения расчетные для параметра Calibration_factor_B в прошивке
*# Меняем значения в прошивке, шьем через usb или wifi
* '''Тестируем'''
* Воду заливаем в бутылки выставляем нужный вес проверяем чтобы налили ровно столько, сколько надо.
* Методом тыка подбираем какой насос у вас какие соли будет лить, обычно порядок один - как в интерфейсе. Для этого задали вес нажали налив проверили вес и записали наименование соли
* Если все ок - загружаем растворенные соли в миксер
* Радуемся и печатаем нужный профиль


PS
# Электромагнитные помехи: Убедитесь, что HX711 и подключенные к нему компоненты не подвергаются электромагнитным помехам. Изолируйте HX711 от источников электромагнитных полей, таких как силовые кабели, мощные моторы или радиоустройства.
# Питание: Обеспечьте стабильное и чистое питание для HX711. Используйте качественный источник питания, минимизируйте пути пропускающегося сигнала и помехи. Рекомендуется использовать отдельный источник питания или фильтры для устранения пульсаций.
# Заземление: Правильное заземление может снизить шум и помехи. Убедитесь, что HX711 и другие компоненты имеют надлежащее заземление.
# Подключение датчика нагрузки: Убедитесь, что датчик нагрузки правильно подключен к HX711. Проверьте соответствие схемы подключения и калибровку. Плохие соединения или неправильная калибровка могут вызывать нестабильные показания.
# Усреднение показаний('''есть в прошивке'''): Выполните усреднение нескольких последовательных измерений, чтобы снизить случайные флуктуации и улучшить стабильность.
# Калибровка('''есть в прошивке'''): Правильная калибровка HX711 может помочь устранить систематические ошибки и улучшить точность измерений. Процедура калибровки зависит от вашей конкретной конфигурации и используемого датчика нагрузки.
# Шумовой фильтр('''есть в прошивке'''): Применение цифровых или аналоговых фильтров может помочь сгладить шумы и помехи, влияющие на показания HX711.


# если правильно все откалибровано, советую поставить в прошивке коэффициенты sale_read_times sacle_tare_times значение 4-12 (подберите свое) чем больше значение тем точнее и дольше налив. У меня льет за 5-6 минут 81 грамм удобрений - т.е. весь мой профиль что я задал.
Учитывайте, что проблемы с нестабильными показаниями HX711 могут быть вызваны не только самим HX711, но и другими факторами в вашей системе измерений.
# Для того чтобы быстро лило, надо чтобы на помпу был задан вес более 1 грамма иначе будет медленно лить по каплям, как это делает вконце
# Чем меньше капля тем выше точность
Progl
45

правок

Источник — http:///wiki/Служебная:Сравнение_версий/571