Калибровка ЕС: различия между версиями

Материал из WEGA-PROJECT
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 37: Строка 37:
  EC_R1 это значение резистора R7 на схеме. Его номинал 510 Ом. Его номинал подобран таким образом, чтобы при измерении раствора с ЕС=2 мСм/см электродом используемой конструкции, значения RAW АЦП измеренные при разных фазах полярности сходились или были максимально близки по значению, что дает в этом месте наивысшую точность определения сопротивления [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F измерительным делителем напряжения]
  EC_R1 это значение резистора R7 на схеме. Его номинал 510 Ом. Его номинал подобран таким образом, чтобы при измерении раствора с ЕС=2 мСм/см электродом используемой конструкции, значения RAW АЦП измеренные при разных фазах полярности сходились или были максимально близки по значению, что дает в этом месте наивысшую точность определения сопротивления [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F измерительным делителем напряжения]
* '''Dr''' - значение максимальной дискретизации аналогового преобразователя контроллера и равно числу 2 в степени битности АЦП <math>2^{12} = 4096</math> (В ESP32 12 битный АЦП)
* '''Dr''' - значение максимальной дискретизации аналогового преобразователя контроллера и равно числу 2 в степени битности АЦП <math>2^{12} = 4096</math> (В ESP32 12 битный АЦП)
<gallery widths="300" heights="200">
<gallery widths="400" heights="300">
Файл:Eck2.png|Примерный вид графика до сведения
Файл:Eck2.png|Примерный вид графика до сведения
Файл:Eck3.png|Примерный вид графика после сведения
Файл:Eck3.png|Примерный вид графика после сведения

Версия от 04:19, 19 мая 2023

Калибровка ЕС выполняется на стороне WEGA-SERVER в разделе ПАРАМЕТРЫ / КАЛИБРОВКА ЕС

Что необходимо

Перед калибровкой ЕС нам понадобится:

  • Изготовить электрод и подключить его к WEGABOX
  • Откалибровать датчик термокомпенсации
  • Изготовить калибровочные растворы (минимум 2) но лучше три и более для разных значений ЕС от минимальных до максимально возможных в гидропонике
Eck6.png
Eck4.png

Выполнение калибровки

Краткое описание процесса

  • Помещаем электрод на некоторое время в разные калибровочные растворы
  • Сводим расчетные сопротивления R2 в единую линию
  • Задаем 2 точки калибровки (какое значение R2 соответствует заданному ЕС)
  • Заполняем время когда электрод был в растворах и проверяем сходимость для всех трех точек
  • Через некоторое время уточняем значение коэффициента термокоменсации

Работа с электродом

Перед помещением электрода в калибровочный раствор желательно снять верхний чехол, контакты из игл протереть салфеткой с ортофосфорной кислотой для снятия окисла. Затем промыть его дистиллятом и по возможности просушить. Это нужно для того, чтобы снизить влияние остатков жидкости на поверхности на реальный ЕС калибровочного раствора.

Помещаем подготовленный электрод в первый раствор (обычно с низким ЕС) хорошенько перемешиваем и оставляем на некоторое время.

Для того, чтобы понять когда можно перейти к калибровке следующей точки, смотрим на график дожидаясь времени стабилизации измерений.

Повторяем процесс для всех калибровочных растворов

Сведение расчетного сопротивления R2

Ecpol.png

В этой части необходимо, управляя коэффициентами EC_Rx1, EC_Rx2 свести все линии сопротивления R2 за период калибровки на графике "Расчетное сопротивление R2" в одну единую линию, а в графике погрешности поляризации добиться расхождений в пределах не выше 1-2%

Тут регулируем:

  • EC_Rx1 и EC_Rx2 - это значения связанные с внутренней схемотехникой измерительного контура контроллера выраженных в виде влияния их на сопротивление контура измерения в разных фазах полярности. Их и нужно подбирать вручную или воспользоваться инструментом "Расчет значений Rx1 и Rx2"
  • EC_R1 - это значение сопротивления резистора делителя в измерительном контуре ЕС, см: Схема WEGABOX
EC_R1 это значение резистора R7 на схеме. Его номинал 510 Ом. Его номинал подобран таким образом, чтобы при измерении раствора с ЕС=2 мСм/см электродом используемой конструкции, значения RAW АЦП измеренные при разных фазах полярности сходились или были максимально близки по значению, что дает в этом месте наивысшую точность определения сопротивления измерительным делителем напряжения
  • Dr - значение максимальной дискретизации аналогового преобразователя контроллера и равно числу 2 в степени битности АЦП (В ESP32 12 битный АЦП)

Краткая теория:

Измерение сопротивления раствора с помощью пропускания электрического тока через него вызывает некоторые проблемы. При постоянном токе на электродах начинается процессы электролиза которые разрушают электроды и ухудшают контакт. Потому при измерении сопротивления важно постоянно менять полярность с высокой частотой в десятки кГц.

Кроме того на электроды действует гальванический эффект. Он вызывает выработку на электродах дополнительной составляющей которая для одной из фаз измерения добавляет сопротивление, а для другой снижает. Для того, чтобы заменить данный эффект и свести его к нулю необходимо выполнять измерения в разной полярности. Среднее значение и будет истинным значением.

Так же измерение в разных полярностях позволяет свести электромагнитные наводки к минимуму. Это происходит за счет того, что помехи наводятся в обоих проводах одновременно и измеряя среднее в разных полярностях значения наводок становятся взаимно противоположны и обнуляют друг друга. Это значительно повышает помехоустойчивость и точность измерений.

Пример того, как измерение сопротивления в разной полярности позволяет удалить наводки от электромагнитных шумов



Процесс калибровки делится на две составные физический процесс и программный.

Физич

  • помещаем электрод EC по очереди в калибровочные растворы. Желательно делать это при стабильной температуре растворов близкой к 25 градусам. Смотрим на график показаний и дожидаемся, пока значения не стабилизируются
  • Заполняем точки EC_date. Для этого вносим в каждую такую точку информацию о калибровочном растворе (состав и его ожидаемый ЕС) и время, когда электрод находился в этом растворе, а график уже был стабильным
    Eck5.png